구성원소개

구성원소개

교수진소개

현대산업에 중추적인 역할을 하는 전기에너지를 다루는 전기공학과를 소개합니다.
교수진 구분 내용
성명 양우성 교수님
학과 로봇학부
전공분야 로봇공학
직책 조교수
연구실 생체모방로봇 및 제어 연구실
사무실 누리관 303호
전화번호 940-8115
이메일 dreamrize@kw.ac.kr
상담시간
연구분야
Wearable Exo-Robot 제어 및 메커니즘
족형 모빌리티 제어
인간형 로봇 팔/핸드 제어
스마트 재료 기반의 생체모방 구동기 제어 및 메커니즘
학력
2001. 08 서강대학교 기계공학과 공학사
2003. 08 서강대학교 기계공학과 공학석사
2007. 09 JAIST 정보과학과(로봇공학) 공학박사
논문 및 저서
Biologically Inspired Robotic Systems Control: Multi-DOF Robotic Arm Control, VDM Verlag, Germany, 2010
Neural Oscillators based Self-sustaining Rhythmic Arm Motion Control, International Journal of Advanced Robotic Systems, accepted
Biologically-Inspired Robotic Arm Control Based on Task-Oriented Optimization Algorithm, International Journal of Control, Automation and Systems, accepted
Biologically Inspired Self-Stabilizing Control for Bipedal Robots, International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 10, 2013
Carbon Nanotube-graphene Composite for Ionic Polymer Actuators, Smart Materials and Structures, Vol. 21, 2012
Piezoelectric Actuator with a Motion-Decoupling Amplifier for Optical Disk Drives, Smart Materials and Structures, Vol. 19, 2010
Biologically Inspired Robotic Arm Control Using an Artificial Neural Oscillator, Mathematical Problems in Engineering, Vol. 2010, 2010
Self-stabilizing Human-like Motion Control Framework for Humanoids Using Neural Oscillators, Lecture Notes in Computer Science, 5754, 2009
Imitation Learning of Humanoid Locomotion Using the Direction of Landing Foot, International Journal of Control, Automation and Systems, Vol. 7, 2009
Entrainment-enhanced Neural Oscillator for Rhythmic Motion Control, Journal of Intelligent Service Robotics, Vol. 1, 2008
주요경력
2007. 04 - 2007. 09 JAIST, RA
2007. 10 - 2010. 12 한국과학기술연구원 Post-doc./Research Resident
2010. 12 - 2013. 03 현대자동차 중앙연구소 책임연구원(그룹장)
지식재산건 실적
특허등록 Disk input/output apparatus having optical disk arrangement structure in a stack type, 10-0580637 (2006)
특허등록 Stack-type multi optical disk input/output apparatus having optical pick-up unit for large quantity support, 10-0580602 (2006)
특허등록 Stacked type multi optical disk input/output apparatus having loading optical in high speed, 10-0580593 (2006)
특허등록 Optical Actuator for subminiature optical disk, 10-0580664 (2006)
특허등록 Sled-typed optical disk driver having mini two-dimension pickup actuator, 10-0619284 (2006)
특허등록 Auto focusing actuator of camera module, 10-0715156 (2007)
특허등록 이온성 고분자 복합체 및 그 제조방법, 10-1198073 (2012)
특허등록 보행로봇의 반발력 측정 모듈 및 방법, 10-1262978 (2013)
개인정보처리방침

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