구성원소개

구성원소개

교수진소개

현대산업에 중추적인 역할을 하는 전기에너지를 다루는 전기공학과를 소개합니다.
교수진 구분 내용
성명 김진오 교수님
학과 로봇학부
전공분야 로봇디자인
직책 교수
연구실 지능로봇 시스템 연구실
사무실 누리관 302호
전화번호 940-5158
이메일 jokim@kw.ac.kr
상담시간
연구분야
Robot의 평가기술
작업 기반 로봇 설계 framework
초정밀 조립용 로봇, 시스템과 관련 기술
Field Robot for Rescue의 설계 기술
Personal Robot의 Control Architecture와 Intelligence기술
학력
1983.02 서울대학교 공과대학 기계공학과 학사
1985.02 서울대학교 대학원 기계공학과 석사
1992.08 Carnegie-Mellon University Robotics 박사
논문 및 저서
Initialization Problem of Service Robots with Artificial Stars
A New Approach of Robot Manipulator Modeling
Manipulator Modeling from D-H Parameters
Use of Grid Method for Efficient Global Optimum Design of Robot Kinematics
퍼스널로봇의 작업 기반 제어구조에서의 작업관리설계
A New Concept of Manipulator Modeling
Microfluidic Control for Biological Cell Orientation
Supervised Hybrid Control Architecture for Navigation of a Personal Robot
Development of a Fast Alignment Method of Micro-Optic Parts Using Multi Dimension Vision and Optical Feedback
A New Task-Based Control Architecture for Personal Robots
주요경력
1985.01~1985.07 KIST 기계시스템 연구실 위촉연구원
1986.03~1987.06 KIST CAD/CAM연구실 위촉연구원
1992.11~1993.12 일본 SECOM Intelligent Systems Lab. 연구원
1994.02~1998.09 삼성전자 생산기술센터 로봇 사업그룹 부장(그룹장) 및 수석연구원
1998.11~1999.02 서울대학교 정밀기계 설계공동연구소 특별연구원
1999.03~현재 광운대학교 정보제어공학과 교수
개인정보처리방침

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