구성원소개

구성원소개

교수진소개

현대산업에 중추적인 역할을 하는 전기에너지를 다루는 전기공학과를 소개합니다.
교수진 구분 내용
성명 박일우 교수님
학과 로봇학부
전공분야 기계공학(로보틱스)
직책 부교수
연구실 시스템 디자인 연구실
사무실 누리관 304호
전화번호 940-5156
이메일 mrquick@kw.ac.kr
상담시간
연구분야
로봇 플랫폼 설계
휴머노이드 로봇
이족 보행
동적 시스템 설계 및 제어
학력
1996~2000 B.S. 한국과학기술원 기계공학과
2000~2002 M.S 한국과학기술원 기계공학과
2002~2007 Ph.D. 한국과학기술원 기계공학과
논문 및 저서
"Ill-Woo Park, Jung-Yup Kim, and Jun-Ho Oh, “Online Walking Pattern Generation and Its Application to a Biped Humanoid Robot - KHR-3(HUBO)," Advanced Robotics, (2008)
"Ill-Woo Park, Jung-Yup Kim, Baek-Kyu Cho, and Jun-Ho Oh, “Control hardware integration of a biped humanoid robot with an android head," Robotics and Autonomous Systems, (2007)
"Ill-Woo Park, Jung-Yup Kim, Junho Lee, and Jun-Ho Oh, “Mechanical Design of the Humanoid Robot Platform, HUBO," Advanced Robotics, (2007)
"Jung-Yup Kim, Ill-Woo Park, and Jun-Ho Oh, “Walking Control Algorithm of Biped Humanoid Robot on Uneven and Inclined Floor," Journal of Intelligent and Robotic Systems, (2007)
"Jung-Yup Kim, Ill-Woo Park, and Jun-Ho Oh, “Experimental Realization of Dynamic Walking of Biped Humanoid Robot KHR-2 using ZMP Feedback and Inertial Measurement," Advanced Robotics, (2006)
"Ill-Woo Park, Jung-Yup Kim, Seo-Wook Park, and Jun-Ho Oh, “Development of Humanoid Robot Platform KHR-2 (KAIST Humanoid Robot-2)," International Journal of Humanoid Robotics, (2005)
주요경력
2007.09~2007.12 휴머노이드 로봇연구센터 박사후 연구원
2008.01~2008.08 LIG넥스원 선임연구원
2008.09~현재 광운대학교 전자정보공과대학 정보제어공학과 교수
개인정보처리방침

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