구성원소개

구성원소개

교수진소개

현대산업에 중추적인 역할을 하는 전기에너지를 다루는 전기공학과를 소개합니다.
교수진 구분 내용
성명 백주훈 교수님
학과 로봇학부
전공분야 전기공학(비선형제어)
직책 조교수
연구실 제어 및 동역학 연구실
사무실 누리관 313호
전화번호 940-8387
이메일 backhoon@kw.ac.kr
상담시간
연구분야
비선형 시스템 제어
선형/비선형 관측기 설계
양(Positive) 시스템
동기화 이론
다개체 협조 제어
인간-로봇 협력 작업
학력
1993~1997 B.S. 서울대학교 기계설계학과
1997~1999 M.S 서울대학교 기계설계학과
1999~2004 Ph.D. 서울대학교 전기공학부
논문 및 저서
"J. Back, S. Kang, H. Shim, and J. H. Seo, "Locally Optimal and Robust Backstepping Design for Systems in Strict Feedback Form with C1 Vector Fields," International Journal of Control, Automation, and Systems" vol. 6, no. 3, pp. 364-377 (2008)
"J. Back and J. H. Seo, "Constructive Algorithm for System Immersion into Nonlinear Observer Form," International Journal of Control" vol. 81, no. 2, pp. 317-331 (2008)
"J. Back and A. Astolfi, "Design of Positive Linear Observers for Positive Linear Systems via Coordinate Transformations and Positive Realizations, SIAM Journal on Control and Optimization" vol. 47, no. 1, pp. 345-373 (2008)
"J. Back, S. G. Cheong, H. Shim and J. H. Seo, "Non-smooth Feedback Stabilizer for Strict-feedback Nonlinear Systems that may not be Linearizable at the Origin," Systems and Control Letters" vol. 56, no. 11-12, pp. 742-752 (2007)
"Y. K. Tak, J. Back and J. H. Seo, "Constructive Algorithm for Dynamic Observer Error Linearization via Integrators: Single Output Case," International Journal of Robust and Nonlinear Control" vol. 17, no. 1, pp. 25-49 (2007)
주요경력
2004~2005 서울대학교 자동화시스템공동연구소 박사후 연구원
2005~2006 영국 Imperial College, Research Associate
2006~2007 서울대학교 BK21 차세대 기계항공시스템 창의설계 인력양성사업단 박사후 연구원
2007~2008 고려대학교 기계공학과 BK21기계사업단 연구교수
2008.09~현재 광운대학교 전자정보공과대학 정보제어공학과 교수
개인정보처리방침

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