구성원소개

구성원소개

교수진소개

현대산업에 중추적인 역할을 하는 전기에너지를 다루는 전기공학과를 소개합니다.
교수진 구분 내용
성명 정문호 교수님
학과 로봇학부
전공분야 기계공학(로봇비전)
직책 부교수
연구실 로봇비전 지능 연구실
사무실 누리관 316호
전화번호 940-5625
이메일 mhjeong@kw.ac.kr
상담시간
연구분야
로봇비전, HRI, 지능로봇
학력
1988.03.1~1994.02.26 KAIST 정밀공학과 공학사
1994.03.01~1996.02.29 KAIST 자동화 및 설계공학 공학석사
1998.04.21~2002.05.24 오사카 대학 전자제어기계공학 공학박사
논문 및 저서
"A detection cell using multiple points of a rotating triangle to find local planar regions from stereo depth data" SCIE 4 Pattern Recognition Letters (09.4.1)
"Detection of Calibration Patterns for Camera Calibration with Irregular Lighting and Complicated Backgrounds" SCIE 3 International Journal of Control, Automation, and Systems (08.10)
"Online optimal path decoder of hidden Markov model and its application to connected gesture recognition" SCI 3 Optical Engineering (08.8.25)
"Color segmentation robust to brightness variations by using B-spline curve modeling" SCI 4 Pattern Recognition (08.1)
"Color Region Tracking Against Brightness Changes" SCIE 3 LNAI (06.11.18)
"A Method for Camera Pose Estimation from Object of a Known Shape" SCIE 3 LNCIS (06.8.16)
"Robust Segmentation of Characters Marked on Surface" SCIE 4 LNCIS (06.8.16)
"Attentive Person Selection for Human-Robot Interaction" SCIE 5 LNCIS (06.8.16)
"Gaze from Motion: Towards Natural User Interfaces" SCIE 4 LNCS (04.11.30)
주요경력
1997.01.21~1998.09.19 만도기계 중앙연구소 연구원
2002.04.01~2004.04.20 도요다 자동차 오다이바 연구소 포닥 연구원
2004.04.21~2010.02.28 한국과학기술연구원 선임 연구원
연구과제 실적
"네트워크 기반 스테레오 시각 센싱 시스템 개발" 연구책임 정보통신부 (2004.6.1 - 2008.2.29)
"실감 만남 기술 개발" 공동연구원 KIST (2005.1.1 - 2007.12.31)
"네트워크 기반 휴머노이드 기술 개발" 공동연구원 지식경제부 (2004.2.1 - 2006.1.31)
"상호협력하는 분신형 네트워크 기반 휴머노이드 기술 개발" 공동연구원 지식경제부 (2006.3.1 - 2010.2.28)
"인지모델 기반 학습형 작업기술 개발" 공동연구원 KIST (2008.1.2 - 2009.12.31)
"다수의 견마형 로봇을 위한 협조제어 시뮬레이터 개발" 공동연구원 지식경제부 (2006.9.29 - 2009.9.28)
지식재산건 실적
특허등록 "에지투영을 이용한 스테레오 매칭 방법" 10-0851055 (2008.8.1)
특허등록 "환경 카메라 시스템을 이용한 사용자 착용 카메라에 대한 물체 자세의 간접적 추정 방법" 0825859 (2008.4.22)
특허등록 "3차원 계측을 위한 다수 교정 영상을 이용한 카메라 교정 방법" 10-0823070 (2008.4.11)
특허등록 "스트리밍 스테레오 영상을 처리하여 깊이 지도를 실시간으로 생성하는 장치" 10-0795974 (2008.1.11)
특허등록 "스테레오 줌 시각처리 장치" 10-0759930 (2007.9.12)
특허등록 "체크보드 형태의 교차점 자동 추출 방법" 10-0711206 (2007.4.18)
특허등록 " 경사계를 이용한 생체 모방형 시각처리 장치" 10-0711205 (2007.4.18)
특허출원 "로봇의 경로 설계 방법 및 그 로봇" 2007-0096139 (2007.09.20)
특허출원 "어드레스 부여 방법 및 이미지를 메모리에 읽고 쓰는 방법" 2008-0019331 (2008.02.29)
특허출원 "보행로봇의 직진지향 및 회전반경을 고려한 경로설계 및 그 방법" 10-2008-0066063 (2008.07.08)
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